業(yè)內(nèi)常說(shuō)的一句話是“黑臭在水里，根源在岸上，關(guān)鍵是排口，核心是管網(wǎng)。”當(dāng)前管網(wǎng)修建不足及維護(hù)不到位的問(wèn)題仍是全國(guó)大部分地區(qū)黑臭水體的主要成因之一。2022年11月9日，武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中儀股份”)總經(jīng)理鄭洪標(biāo)在“2022(第十四屆)上海水業(yè)熱點(diǎn)論壇”上以“智慧化管網(wǎng)檢測(cè)修復(fù)平臺(tái)產(chǎn)品化打造”為題做了發(fā)言。

鄭洪標(biāo)

01給排水管道傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)

給排水管道竣工/更新檢測(cè)技術(shù)(CJJ181-2012)即《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)于十年前制定。這里面包含三類產(chǎn)品：潛望鏡、機(jī)器人、聲納。這些產(chǎn)品的作業(yè)主要運(yùn)用兩種方式，一種是”胃鏡”，一種是“B超”，其中全地形檢測(cè)機(jī)器人和動(dòng)力聲納運(yùn)用的就是視覺(jué)和超聲波。

鄭洪標(biāo)表示，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以視頻作為評(píng)估的依據(jù)，視頻容易接受，但是這種方法存在一個(gè)缺陷，視頻無(wú)法準(zhǔn)確量化缺陷，導(dǎo)致大家對(duì)缺陷的評(píng)級(jí)有所不同。因此，中儀股份這么多年在視覺(jué)檢測(cè)和超聲波檢測(cè)的基礎(chǔ)上，一直致力于研究開(kāi)發(fā)能夠?qū)艿肋M(jìn)行準(zhǔn)確量化評(píng)價(jià)的技術(shù)。

02給排水管道檢測(cè)新技術(shù)

鄭洪標(biāo)介紹，目前行業(yè)存在以下痛點(diǎn)：檢測(cè)成果不能量化分析；管道質(zhì)量評(píng)價(jià)沒(méi)有檢測(cè)手段；修復(fù)質(zhì)量缺少無(wú)損檢測(cè)方法；復(fù)雜箱涵沒(méi)有有效的檢測(cè)技術(shù)；滿水管道滲漏問(wèn)題缺少相應(yīng)檢測(cè)技術(shù)；檢測(cè)與非開(kāi)挖修復(fù)缺少過(guò)程監(jiān)管的解決辦法。總之，行業(yè)缺少量化技術(shù)，過(guò)程缺少監(jiān)管手段。

基于以上痛點(diǎn)，這些年，中儀股份一直在研究管道量化評(píng)價(jià)技術(shù)，論壇上給大家介紹了七款產(chǎn)品。

全景激光機(jī)器人

其中，全景激光機(jī)器人通過(guò)全景技術(shù)和量化技術(shù)的結(jié)合，可以將管道內(nèi)部的全景以一張圖片的方式呈現(xiàn)，對(duì)于缺陷，可以進(jìn)行精確的量化。檢測(cè)時(shí)，設(shè)置好參數(shù)，爬行器往前爬行即可，無(wú)需觀察缺陷，檢測(cè)完畢，保存數(shù)據(jù)即可。判讀時(shí)，在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點(diǎn)擊缺陷時(shí)，自動(dòng)關(guān)聯(lián)到對(duì)應(yīng)的視頻幀和激光輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。

宜昌項(xiàng)目案例

該技術(shù)在宜昌市主城區(qū)污水廠網(wǎng)、生態(tài)水網(wǎng)共建項(xiàng)目二期PPP工程上得到應(yīng)用。中儀股份在項(xiàng)目中負(fù)責(zé)體育場(chǎng)路片區(qū)片區(qū)的整段修復(fù)、點(diǎn)修和砂漿噴涂修復(fù)部分。以體育場(chǎng)路 55ws0622–55ws0617為例，施工現(xiàn)場(chǎng)位于體育場(chǎng)路，宜昌市民政局前；管道為DN500的鋼筋管道，修復(fù)長(zhǎng)度為31.7m；使用的是中儀的修復(fù)車和修復(fù)材料。修復(fù)前，采用X5H機(jī)器人和全景量化機(jī)器人進(jìn)行施工前管道檢查工作，確保修復(fù)條件滿足。從視頻和全景圖可以看出管道存在嚴(yán)重的腐蝕、錯(cuò)口、脫節(jié)、破裂情況。這些技術(shù)對(duì)于管道后續(xù)的設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。

管道強(qiáng)度檢測(cè)系統(tǒng)

中儀股份還研發(fā)了管道強(qiáng)度檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是模塊化設(shè)計(jì)，可獨(dú)立運(yùn)行，可搭載在X5系列爬行器上。它的主要原理是彈性波速度與材料的動(dòng)彈性模量之間存在著理論關(guān)系，通過(guò)測(cè)量管道中彈性波的傳播速度來(lái)得到管道的強(qiáng)力。通過(guò)震源在管壁發(fā)生沖擊信號(hào)，然后通過(guò)傳感器接收沖擊信號(hào)，通過(guò)分析信號(hào)，得到兩個(gè)信號(hào)傳播的時(shí)間差。而已知兩個(gè)探頭的距離，從而可算出波速。

透管雷達(dá)機(jī)器人

除此之外，中儀股份還把電磁波雷達(dá)技術(shù)用于管道內(nèi)的檢測(cè)，比如可以利用雷達(dá)的技術(shù)檢測(cè)灌漿的質(zhì)量。滿水情況下，用超聲波可以檢測(cè)管道的淤積和變形情況，它的原理實(shí)際上就是用歐姆定律，采用聚焦電流對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)。

G70供水內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人

鄭洪標(biāo)還介紹了供水管網(wǎng)精細(xì)化內(nèi)檢測(cè)技術(shù)，供水管道檢測(cè)機(jī)器人是一種基于聲學(xué)和視頻影像技術(shù)等開(kāi)發(fā)的無(wú)損檢測(cè)評(píng)估產(chǎn)品。相較于傳統(tǒng)地面聽(tīng)音等檢漏技術(shù)，系纜式管道內(nèi)部檢測(cè)技術(shù)，能夠在不影響管道供水運(yùn)營(yíng)的情況下，對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行體檢式查漏，能夠?qū)ξ⑿〉穆c(diǎn)檢測(cè)到，能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)管道內(nèi)部狀況。而且一次檢測(cè)距離遠(yuǎn)，效率高。對(duì)于城市復(fù)雜管網(wǎng)檢測(cè)具有巨大的優(yōu)勢(shì)。

測(cè)井展示

除了管道檢測(cè)技術(shù)部之外，檢查井也是很重要的一部分。目前，檢查井的修復(fù)前一般都會(huì)對(duì)檢查井進(jìn)行內(nèi)部檢測(cè)，一般都是采用QV潛望鏡，CCTV電視檢測(cè)設(shè)備對(duì)外觀全數(shù)檢查，只能對(duì)井壁的缺陷進(jìn)行判讀，無(wú)法對(duì)修復(fù)材料用量進(jìn)行評(píng)估計(jì)算。砂漿材料的工程預(yù)算一般按照標(biāo)準(zhǔn)理論值進(jìn)行測(cè)算，存在以下問(wèn)題：工程造價(jià)不準(zhǔn)確，修復(fù)材料用量無(wú)法準(zhǔn)確核算，估算的材料太多，導(dǎo)致材料的浪費(fèi)，或者因?yàn)椴牧瞎浪闾伲ㄖ频牟牧嫌植粔颍匦露ㄖ朴钟绊懯┕すて诘纫恍┝袉?wèn)題，此外，由于施工造價(jià)核算缺乏依據(jù)，存在業(yè)主方和施工方扯皮推諉問(wèn)題。全景激光測(cè)井儀可以解決以上問(wèn)題，全景激光測(cè)井通過(guò)主控對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)探頭下井作業(yè)，采集井內(nèi)的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成三維模型，通過(guò)模型可分析檢查井內(nèi)部情況，還可以根據(jù)修復(fù)需求準(zhǔn)確計(jì)算出施工實(shí)際用量。

編輯：李丹