近日，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科技與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展中心發(fā)布《市政供水排水管網(wǎng)功能提升與提質(zhì)增效先進(jìn)適用技術(shù)與產(chǎn)品目錄（第一批）》，包括管網(wǎng)檢測(cè)診斷、修復(fù)更新、運(yùn)行維護(hù)、智慧管網(wǎng)四類，共計(jì)15項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)品。中建三局綠投公司自主研發(fā)的兩項(xiàng)產(chǎn)品——大型排水管道帶水檢測(cè)機(jī)器人、大型排水箱涵高效率裝載式清淤機(jī)器人入選該目錄。
大型排水管道帶水檢測(cè)機(jī)器人：
該機(jī)器人是全球首臺(tái)針對(duì)污水深隧等大型管道的帶水檢測(cè)機(jī)器人，創(chuàng)新集成聲、光、電磁三位一體檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在500NTU低能見度、1.2米/秒高流速、4.5千米長(zhǎng)距離污水環(huán)境下的隧洞內(nèi)外部缺陷高精度檢測(cè)。搭載基于AI的特征物識(shí)別算法，定位精度提高至1米/千米，大大提升管網(wǎng)缺陷識(shí)別效率及定位標(biāo)記準(zhǔn)確度。目前已成功應(yīng)用于武漢大東湖核心區(qū)污水傳輸系統(tǒng)工程，有效保障深隧運(yùn)維的安全和質(zhì)量。
大型排水箱涵高效率裝載式清淤機(jī)器人：
該機(jī)器人采用鏟儲(chǔ)一體化設(shè)計(jì)，利用自平衡大推力鏟斗及3立方米大容量可升降分體式淤泥存儲(chǔ)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)清淤效率18自然方/小時(shí)（水下），出泥含水率最低達(dá)60%，相比于人工清淤提升效率3 - 5倍。該機(jī)器人已在深圳、武漢、中山等多個(gè)城市的箱涵清淤項(xiàng)目中完成應(yīng)用，助力水環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善。
編輯：趙凡
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