為促進行業交流進步，便于行業同儕互學互促，推動中國環境產業轉型升級。E20環境產業圈層特推出《水務行業優秀案例匯編》，匯集了近200例案例，涉及村鎮污水治理、工業廢水治理、工業園區廢水治理、水環境治理、市政污水管網、再生水回用、污泥處理處置等領域。
項目名稱：南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網檢測項目
推薦單位：武漢中儀物聯技術股份有限公司
參與環節：設備供應
項目所在地：南非開普敦
項目概況
在2021年11月完成的，在南非開普敦鵜鶘公園的海角平原鋪設了大約2.4公里的管道，管徑DN1300mm。新管驗收，對排水管道進行全景激光量化技術機器人檢測。
示范意義
對傳統市政管網檢測技術進行革新，運用全景激光量化技術進行管道里場景還原，精確量化分析。
項目亮點介紹
（1） 實施效果
市政管網檢測檢測標準提高、對錄制視頻缺陷精確量化、內外業同步輕松、操作簡便。數據關聯性強，主要以雷達數據為主，可以添加全景數據、聲吶數據、慣導數據等，進行關聯分析。三維模型能導出為OBJ格式。與GIS結合，對缺陷精確定位；對缺陷分布一目了然。
（2） 社會效益
智能化檢測技術減少人員下井勘探，更安全環保。工期短，缺陷精確量化，為后續管網修復費用額度提供有力支撐。
（3） 生態效益
對周邊自然環境無污染，檢測更高效。
項目技術工藝/裝備簡介
（1） 技術工藝/裝備名稱
管道全景激光量化檢測技術。
（2） 工藝/裝備原理
采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內部爬行，獲取管道內部的影像數據，發現管道的結構性缺陷和功能性缺陷。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養護與修復作業提供精準的數據支撐。
檢測時，設置檢測參數即可，爬行器自動爬行，無需停留、觀察缺陷、旋轉鏡頭；檢測完畢，數據即時生成，即時分析。
判讀時，在管道全景圖和色譜圖上進行判讀分析；點擊缺陷時，自動關聯到對應的視頻幀和激光輪廓數據，進行精確量化。
（3） 工藝/裝備特點
l 全景量化 精準高效
實現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數據即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關聯對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據，進行量化。
l 同步檢測 綜合分析
管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。實現管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及全方位展示分析，一鍵輸出專業豐富的量化報告。
（4） 應用領域
市政管網全景量化檢測。
（5） 工藝/裝備流程圖
檢測界面：有視頻、有激光輪廓、有全景圖、有色譜圖、有姿態數據，一次檢測，獲取多種數據。
分析判讀：管道全景圖、管道色譜圖、缺陷一覽無余、自動關聯激光輪廓數據、視頻對應幀、自動定位缺陷位置、自定分析缺陷大小、判讀直觀、簡單。
上圖為使用全景量化檢測技術獲取的管道內部全景圖，相當于把管道剪開，然后平鋪。從上圖中，可以清晰的看到3個支管的接入位置、看到管壁破裂、模擬的結垢等缺陷。
通過全景圖，我們可以很直觀的看到，該管道基本每段管接縫的地方都存在這個問題，都進行了修補，每個管節的健康狀況良好，這是用目前的CCTV無法直接觀察到的。
缺陷判讀案例分析：自動量化（面積、體積、尺寸）、自動定位（距離區間、鐘點方位）。
（6） 項目部分案列照片
該波紋管變形率高達17.76%
有外部物體擠入管道，造成過水斷面損失，損失率達到18.91%。
DN1500mm的管道檢測183m的數據。
編輯：黃延麗
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